Načelo letenja brezpilotnih letal-s fiksnimi krili temelji na aerodinamiki.
1. Generacija dvigala
Krilo drona s fiksnimi-krili je ključna komponenta za ustvarjanje vzgona. Zgornja površina krila je običajno ukrivljena, medtem ko je spodnja površina relativno ravna. Ko dron leti naprej, se hitrosti zračnega toka čez zgornjo in spodnjo površino krila razlikujejo. Po Bernoullijevem načelu, večja kot je hitrost tekočine, nižji je tlak. Zato je zračni tlak na zgornji površini krila manjši od zračnega tlaka na spodnji površini, kar ustvarja vzgon navzgor. Velikost vzgona je povezana z dejavniki, kot so oblika in površina krila, hitrost leta in gostota zraka.
2. Generacija potiska
Potisk drona s fiksnimi{0}}krili običajno zagotavlja motor. Pogosti tipi motorjev vključujejo batne motorje in turbinske motorje. Batni motorji ustvarjajo moč z zgorevanjem goriva, ki poganja propeler, da se vrti. Ko se propeler vrti, potiska zrak nazaj. Po tretjem Newtonovem zakonu zrak izvaja reakcijsko silo na propeler in tako poganja dron naprej. Turbinski motorji ustvarjajo potisk s stiskanjem zraka, zgorevanjem goriva in izmetavanjem izpušnih plinov pri visoki hitrosti. Proizvajajo večji potisk in so primerni za nekatere drone z visoko-hitrostjo in velikimi-nepremičnimi krili.
3. Nadzor letenja
Da bi dosegli stabilen let in natančen nadzor UAV-s fiksnimi krili, je treba prilagoditi njegov položaj leta. To se doseže predvsem s krmilnimi površinami, najpogostejšimi so krilca, višina in krmila.
- Krilca: Krilca se nahajajo na zunanjem zadnjem robu krila, po eno na vsaki strani. Z nadzorovanjem navpičnega odklona krilc je mogoče spremeniti vzgon na vsaki strani krila in tako povzročiti kotaljenje UAV. Ko se desno krilo odkloni navzgor in levo krilo navzdol, se vzgon na desnem krilu zmanjša, vzgon na levem krilu pa poveča, kar povzroči, da se UAV zakotali v levo.
- Dvigala: Dvigala se nahajajo na zadnjem robu vodoravnega stabilizatorja. Z nadzorom navpičnega odklona dvigal se lahko spremeni dvig na vodoravnem stabilizatorju, kar povzroči naklon UAV. Ko se dvigalo odkloni navzgor, se dviganje vodoravnega stabilizatorja zmanjša, rep se spusti in nos dvigne; ko se dvigalo odkloni navzdol, se dvig na horizontalnem stabilizatorju poveča, rep se dvigne in nos spusti.
- Krmila: Krmila se nahajajo na zadnjem robu navpičnega stabilizatorja. Z nadzorom levega in desnega odklona krmila je mogoče spremeniti velikost bočne sile na navpičnem repu, kar povzroči, da se dron zavihti. Ko je krmilo odklonjeno v levo, navpični rep doživi bočno silo v desno, dron pa zavija v levo; ko je krmilo odklonjeno v desno, navpični rep doživi bočno silo v levo, dron pa zavija v desno.